【Blender】ボーンを動かしてアニメーションを作成する

前回の記事はこちらです↓

ユガラボ | 2015/09/11
【Blender】メッシュにボーン(Armature)を入れてポーズ変更できるようにする

今回は、ボーンの位置、回転などの状態をひとつひとつ登録していき、
登録したものを繋げてアニメーションさせる、という作業を行います！

マスターボーンを追加する。

前回までの記事の手順通り、
メッシュにボーンをいれてペアリングまでが完了しているものとします。


このままだと、背骨の下部分と腰の付け根部分がまだ繋がっていません。

アニメーションさせる際も、このままでは不便なので
「マスターボーン」を追加する作業を行います。

マスターボーンは、全てのボーンの親となるボーンで、
マスターボーンを動かせば子になっている全てのボーンを動かしたり回転させたりできます。

まず、編集モードに入り背骨の真ん中あたりのボーンのTipを選択します。

そこから後ろに向かってボーンを押し出します。(ホントはどこから押し出してもいいのですが、位置的にわかりやすいので)
視点を平行視点(テンキー5)の真横から(テンキー3)にするとやりやすいです。

Eキーの押し出しを押してから、Yキーを押せば移動座標軸がY軸に固定されます。
この操作をすると、背骨のボーンの子としてボーンが作られますが、まずはそれで大丈夫です。

新しく押し出したボーンの名前を「Master」とします。

編集モードで画面右のアウトライナーからこのボーンのプロパティを開き、
「親」のボーン関連付けを解除し、このボーンを独立したボーンにします。

今度は逆に、すでにある背骨、右足の付け根、左足の付け根の３つの親ボーンを設定します。
「親:」からMasterボーンを選ぶことで、Masterボーンの子となります。


これで、すべてのボーンをMasterボーンの子としてまとめることができました。

マスターボーンは、ペアリング後に追加したボーンなので、曲げたり伸ばしたりしても、
メッシュの形が変わらないようになっています。

アニメーション登録前の準備

ここまででボーンの作成が完了したので、
アニメーション編集の際に見やすくなるよう、表示状態を変更します。

アウトライナーのアーマチュアプロパティを選び、表示を「八面体」から「スティック」に変更しましょう。

これでメッシュが見やすくなりました。


次に、画面下のエディターを「ドープシート」に変更します。

このシートにポーズを一つ一つ登録していくことで、アニメーションを作成することができます。
ドープシートメニューのアクションモードを使用します。

モーション作成！

歩行モーションを作ってみましょう。
「新規」をクリックして新しいアニメーションを登録します。

アニメーション名は「walk(loop)」としました。
名前を決めたら右にある「F」のボタンを押しておいてください。

これを押さないと作ったモーションが保存されません！
また、フレームを1コマ目に合わせておいてください。


歩行モーションですから、
「足を前に出す」
「足に合わせて腕を降る」
「腰、背中を歩く姿勢に合わせて軽く曲げる」などの動作になります。
まずは、1コマ目の動作として右足を前に出す動作を登録します。

まずは、「右足を前に出すポーズ」を作ります。
右クリックで曲げたいボーンを選択し、rキーで角度調節を行っていきます。

ひとつひとつのボーンを調整し、納得するポーズになったら「キーフレーム」を登録します。
3Dビュー上でIキーを押し、キーフレーム挿入メニューを開いて「位置/回転」をクリックします。

これで、いま作成したポーズが登録されました。

このポーズは右足を前に出していますが、これを左右判定して左足を前に出したポーズにします。
ドープシート上でキーフレームの一番上の「ドーブシート概要」の列を右クリックで選択します。これでこのフレームの全てのボーンの位置状態を選択できます。
Ctrl + Cでポーズごとコピーします。
そして、21フレーム目あたりをクリックしてShift + Ctrl + Vで「左右反転ペースト」を行います。

左足を前に出したポーズが生成されました。

次に、41フレーム目あたりに最初に作った右足を前に出したポーズを左右反転せずそのままペーストします。
ポーズのペーストはCtrl + Vで大丈夫です。

これで1~41フレームにかけて
「右足を前に出したポーズ」
「左足を前に出したポーズ」
「右足を前に出したポーズ」
の3つが登録されました。
一旦、この状態でアニメーションさせてみましょう。
左下のビューを「タイムライン」に切り替えます。

ここでアニメーション開始フレームと終了フレームを設定することができます。
開始を「1」、終了を「41」に設定しましょう。


設定したらalt + Aで再生ができます！

おお！？うーん。
いちおう手足を前後に振って動いてくれましたが、まだ躍動感が足りません。
こんなときは中間フレームを登録して動きを補間しましょう。
1フレーム目の「右足を前に出したポーズ」と
21フレーム目の「左足を前に出したポーズ」の中間に位置する
11フレーム目を選択します。ここのポーズを調整します。

いまのままだと、宙に浮いているようなポーズになっています。
人間はふつう、歩行中にこんなポーズにはならないハズです。
足の角度を調節して、地に足がついたカンジにしました。

また全体の座標を少し前寄りにし、肩と腕の角度も少し変えました。
補間用のポーズができたら、最初と同じように3Dビュー上でIキーを押し、
「位置/回転」を登録します。

1〜21の間の11フレーム目に一歩目の補間ポーズができたので、
同様に21〜41フレーム目の二歩目の部分も補間ポーズを登録します。

31フレーム目には、いま作った補間用ポーズを左右判定したものを貼り付けましょう。

もう一度再生してみると…前よりよくなりました！

このように、さらに細かい調整をしていき、こきみよいモーションになるまで試行錯誤することになります！

別のモーションを作る場合

次は歩行以外のモーションを作りたい！という場合は、
ポーズ名の右の「×」ボタンを押してそのポーズの編集を解除します。

もう一度「新規」を押して別のモーションの作成に入ることができます。
別のモーションを作る際は、フレーム番号が他のモーションとかぶらないように注意してください。


今回はこんな感じでした。
お読みいただき、ありがとうございました！